電液伺服材料試驗機的基本工作原理
一、 基本結(jié)構(gòu)
電液伺服材料試驗機一般均由三大部件組成：液壓動力源、主機（負荷機架）和電器控制臺。
1、液壓動力源
液壓動力源是向主機提供液壓動力的裝置，它將具有高清潔度、一定流量和適當恒溫的高壓工作油（通常為200~250公斤力/厘米2）送往主機驅(qū)動液壓執(zhí)行元件，實現(xiàn)對試樣的夾持、加載和保證整機的正常工作。液壓動力源主要由油箱、液壓油、主電機、高壓油泵、高精度濾油器、蓄能器、冷卻器及控制閥管路等組成。
2、主機
主機亦稱負荷機架，是對試樣進行加載的系統(tǒng)，通常由工作臺（底座）、立柱或框架、橫梁、作動器（油缸）和試樣夾頭卡具等組成，對于某些特殊的環(huán)境條件試驗。如高溫、低溫、介質(zhì)或真空下的試驗，相應的環(huán)境輔助裝置也置于主機內(nèi)。主機所具有的加載能力往往是作為材料試驗機一個系列中區(qū)分機型的主要依據(jù)，如Instron 1251型、1253型和1255型機，其主要含義是主機的加載能力（靜態(tài)）分別為±20噸、±5噸和±50噸MTS810.11、810.12、810.13、810.14、810.15和810.16型機，其主要含義是主機的加載能力分別為5噸、10噸、25噸、50噸、100噸和250噸。當然，不同的主機其機構(gòu)特征（如立柱數(shù)目、試驗空間、主機剛性等）有相應的變化。目前，大部分的電液伺服材料試驗機是動態(tài)型或疲勞機。如MTS810系列、Instron1340系列、Instron8000系列等，他們的主機上均只有一個固定橫梁。除了裝卸試樣時可移動外，實驗時是固定不動的。因而不能對試樣施加載荷而只能作為承載梁應用，加載能力和試驗的進行完全由作動器來提供，此外，還有部分機器是動靜態(tài)型，如Instron1251/1253和1255型機。國產(chǎn)pWS-20、pSW-50型機等，他們除具有動態(tài)型機的功能外，還具有靜態(tài)加載系統(tǒng)，主機一般有兩個橫梁（固定梁和可動梁）。固定橫梁不對試驗發(fā)生直接作用，可動橫梁在靜態(tài)工作時可受控移動。移動速度**控制，并對試樣提供施載能力；在動態(tài)工作時固定不動，相當于動態(tài)型機的固定橫梁。（圖略）
3、電器控制臺
電液伺服材料試驗機的電器控制臺是整機的核心部分，它在極大程度上決定了試驗機的控制精度、測量精度和機器的應用功能，它提供各種邏輯控制和模擬控制，并對各種試驗參數(shù)進行測量、顯示、處理和記錄。電器控制臺的結(jié)構(gòu)變化多樣，組成各機各異甚至差異很大，有采用手調(diào)系統(tǒng)的，有采用程控系統(tǒng)的，有采用計算機系統(tǒng)的，還有采用微機處理系統(tǒng)的，各種系統(tǒng)均有其優(yōu)越之處也有不足的環(huán)節(jié)，至于究竟何種電器控制系統(tǒng)先進、可靠和實用，不能一概而論，需視其具體情況而定。
電液伺服材料試驗機的電器控制臺雖然形式多樣，操作可能極不相同，但其電器功能基本相似的，總的來說均包含三個主要部分：輸入控制、輸出控制、輸出測量和記錄顯示。輸入控制包括機器控制參數(shù)的選擇和轉(zhuǎn)換、給定直流控制電平及交變控制電平、檢測試驗產(chǎn)量（負荷、應變和位移）并進行型號調(diào)節(jié)處理、實現(xiàn)伺服控制以及進行各種極限保護控制。輸出測量用以選擇和傳輸試驗參量的瞬時值或*大、*小峰值，對測量傳輸值進行抑制補償或線性放大，輸出測量的值通常是經(jīng)過標定對應試驗參量成正比的電壓值。記錄顯示是用來**監(jiān)視實驗值、波形及試驗結(jié)果的，通常由數(shù)字電壓表、數(shù)據(jù)讀出器、示波器、循環(huán)計數(shù)器、函數(shù)記錄儀及打印機等組成，記錄顯示環(huán)節(jié)中的某些部件尚具有預先設定控制功能，可以在記錄顯示值達到預設值時對機器的輸入控制進行回控。